Rô-bốt bay giám sát của sinh viên Việt Nam
Nhóm sáng tạo sinh viên tại ĐH Bách Khoa TP.Hồ Chí Minh vừa giới thiệu sản phẩm sáng tạo. Đó là rô-bốt Quadroto với 4 cánh quạt được điều khiển từ xa có thể bay đến độ cao trên 15m. Quadroto gắn một ca-me-ra quan sát trường rộng, phù hợp với quay chụp khảo sát từ trên cao.
 |
| Mẫu ban đầu của Quadroto chưa lắp thiết bị giám sát. |
Quadroto có 4 động cơ nhỏ được gắn 4 cánh quạt đường kính khoảng 20cm. Các sinh viên đã bố trí 4 cánh phân bố trên bộ khung chữ thập dài, rộng khoảng 50cm.
Hai cánh quạt theo từng cặp có chiều quay ngược nhau, các tác giả giải thích nhằm để tạo sự cân bằng dọc và ngang trên không.
Trung tâm thần kinh của rô-bốt là bộ vi xử lý tín hiệu điều khiển từ xa. Tại đây cơ cấu nhận lệnh và điều khiển các động cơ chấp hành được tính toán sao cho việc điều khiển-chấp hành chính xác nhất.
Bộ ổn áp nguồn điện cũng được cải tiến nhiều lần để cho ra dòng điện mạnh hơn, nâng công suất các motor.
Tuy trông còn thô sơ, nhưng trên “phương tiện bay” này đã gắn hoàn chỉnh thiết bị giám sát góc rộng, bảo đảm trường nhìn rộng. Tín hiệu giám sát được truyền không dây về bàn điều khiển.
Được biết khi sử dụng Quadroto ngoài thực địa, chỉ cần mang theo 1 lap-top là thu ảnh dễ dàng.
Rô-bốt này có 4 chân nhựa hạ cánh nhẹ nhàng, chống xóc tốt.
Vật tư, linh kiện để chế tạo Quadroto được khai thác tại thị trường TP.HCM.
Trần Văn
Theo VTV
